wieś w ziemi wyszogrodzkiej, dawniej: Gansowo, Ganschowo, Gąsowo, Gąsew, Gaszova, Gąssowo. Wzmiankowane ok. 1240 roku jako własność biskupstwa płockiego. W 1514 roku należało do klucza Mąkolińskiego. W roku 1520 pierwszy raz wspomina się o młynie – informacja, że ograniczono podnoszenie wody przy młynie w biskupim Gąsewie ze względu na młyn w Osmolinku. W roku 1880 stało tu 15 domów i był młyn rządowy. Obecny młyn jest murowany, nieotynkowany, zbudowany na planie prostokąta, trzykondygnacyjny, z piętrową przybudówka od frontu i parterową tylną. Obok niego stoją: dom mieszkalny oraz budynek gospodarczy.
